Umsetzen im Sinne vom NBA definiert sich wie folgt: von einer erhöhten Sitzfläche, Bettkante, Stuhl, Sessel, Bank, Toilette etc., aufstehen und sich auf einen Rollstuhl, Toilettenstuhl, Sessel o.ä. umsetzen Jeglicher Hilfebedarf ist zu berücksichtigen und entsprechend, wie nachfolgend definiert, vom Gutachter (m/w) zu ermitteln: Selbständig: Selbständig ist jemand auch dann, wenn er keine Personenhilfe benötigt, [...]